Unipi Axon je produktová řada PLC (programovatelných logických kontrolérů) navržených pro řízení systémů MaR/HVAC, nasazení do smarthome sestav a využití v automatizaci a monitoringu. Řada Axon nabízí rozšířený rozsah provozních teplot, nový výpočetní modul s interní 8 GB eMMC pamětí, a řadu specializovaných modelů (LTE, 2× Ethernet).
Základní hardwarová charakteristika
Řada Axon je nabízena ve třech velikostech a šesti modelových řadách. Nejvíce zastoupeným typem je Axon S o velikosti 4 modulů na DIN liště, který umožňuje široké možnosti využití při zachování kompaktních rozměrů.
Jednotky Axon S105, M525 a L525
Řídicí jednotky Axon mají v závislosti na modelu až tři sekce, z nichž každá obsahuje skupinu vstupů, výstupů, nebo komunikačních rozhraní. Axon může obsahovat 1 (série S), 2 (série M) nebo 3 (série L) sekce. Každá sekce je zvlášť ovládána vlastním procesorem STM32 , který řídí vstupy a výstupy a komunikuje s centrální procesorovou jednotkou (CPU). Procesory používají vlastní firmware obsahující nejen základní I/O funkce, ale také mnoho dalších funkcí a vlastností.
Konstrukce Axonu se vyznačuje širokou modularitou, kdy je možné pomocí snadné výměny desek plošných spojů jednoduše vytvářet nové kombinace vstupů a výstupů. Modulární konstrukce nám ve spolupráci s našimi zákazníky umožňuje navrhnout a dodávat řešení dle zákazníkových specifikací, a to jak ze strany hardwarové specifikace, tak ze strany Zakázkového vývoje.
Výpočetní modul
Jednotky Axon jsou založeny na čtyřjádrovém ARM procesoru Allwinner H5 o taktu 1,2 GHz a 1 GB RAM. Díky tomu Axony disponují vysokým výpočetním výkonem. Interní 8 GB eMMC paměť pak nabízí vyšší spolehlivost než u systémů využívajících microSD karty jako paměťové úložiště.
Vstupy a výstupy
V závislosti na modelu mohou být jednotky Axon vybaveny různým počtem následujících vstupů a výstupů, případně jejich kombinacemi:
Digitální vstupy (DI) umožňují čtení logických stavů reprezentovaných úrovněmi stejnosměrného napětí. Jsou proto vhodné pro vyčítání dvoustavových (binárních) senzorů a zařízení jako jsou např. vypínače (vypnuto/zapnuto), pohybová čidla (detekován pohyb/klid), snímače hladiny kapalin (voda v nádrži/nádrž prázdná) apod. Všechny digitální vstupy jsou zároveň i čítačové.
Digitální výstupy (DO) jsou určeny k ovládání různých dvoustavových zařízení jako je spínání osvětlení, dveřních zámků, pohonů žaluzií apod. Výstupy rovněž disponují funkcí pulzně šířkové modulace (PWM) určené pro analogové řízení.
Reléové výstupy (RO) slouží ke spínání zařízení s vyšším proudový odběrem. Jsou tak vhodné pro ovládání žárovek, termoelektrických hlavic, bojlerů, pump apod.
Analogové vstupy (AI) jsou určeny pro měření napětí, proudu či odporu pro vyčítání hodnot z různých analogových senzorů jako jsou teplotní čidla, tlakoměry, tenzometry apod.
Analogové výstupy (AO) slouží k ovládání externích zařízení pomocí stejnosměrného napětí či proudu a jsou tak vhodné pro řízení vícestavových zařízení jako jsou např. trojcestné ventily, tepelné výměníky, elektromotory apod.
Komunikační rozhraní
Jednotky Axon jsou standardně vybaveny sériovými linkami RS485. Tento typ linky nejčastěji využívá protokol Modbus RTU a použít ji lze v kombinaci s širokou škálou zařízení jako jsou např. rozšiřující moduly Extension xS, elektroměry, dotykové HMI displeje, PLC jiných výrobců, různá čidla atd.. Na sběrnici lze provozovat desítky zařízení a celková délka sběrnice může dosáhnout až několik stovek metrů.
Vybrané modely disponují i sériovou linkou RS232. Toto rozhraní se v automatizaci nejčastější používá pro komunikaci s komunikačními převodníky, uzavřenými technologiemi či zobrazovacími zařízeními (např. HMI panely)
Součástí výbavy u vybraných modelů je i 1-Wire sběrnice. Ta nejčastěji využívá 2 nebo 3 vodiče a je určená zejména pro sběr údajů z různých 1-Wire senzorů (teploměry, vlhkoměry, senzory úrovně osvětlení apod.). Na sběrnici je možno zapojit až 15 senzorů, celková délka sběrnice činí až 200 metrů.
Standardní výbavou všech modelů řady Axon je 1Gbit Ethernetový port pro síťovou komunikaci. Model Axon S155 je vybaven i druhým Ethernetovým portem s rychlostí 10/100 Mbit.
Speciální vlastnosti
LTE funkcionalita
Kontroléry Axon M265 a Axon M565 jsou vybaveny LTE rozhraním a slotem pro microSIM kartu pro možnost komunikace přes bezdrátovou LTE síť.
| Model použitého LTE čipu | u-blox TOBY-L2 |
| Rychlost stahování | až 150 Mb/s |
| Rychlost uploadu | až 50 Mb/s |
| Rozsah LTE pásem | až 6 pásem |
| Rozsah GSM/GPRS pásem | až 4 pásma |
| Rozsah WCDMA/DC-HSPA+ pásem | až 5 pásem |
Modul umožňuje uvedeným kontrolérům plnit roli primárního či sekundárního přístupového bodu k internetu pro vzdálenou správu technologii, síťový přenos dat či odesílání a přijímání SMS zpráv. V případě využití jako primárního připojení funguje jednotka jako přístupový bod v lokacích bez pevného připojení k internetu. Sekundární připojení je pak užitečné jako záložní spojení v případě výpadku primárního Ethernetového spojení u technologií, které jsou závislé na stabilním spojení mezi samotnou technologií a dohledovým centrem. V případě výpadku Ethernetu se kontrolér automaticky přepne do LTE módu.
Stručný návod ke zprovoznění LTE modulu naleznete na tomto odkazu.
Možnosti využití kontrolérů s LTE konektivitou pak naleznete v příslušné případové studii.
Softwarové možnosti
Díky softwarové otevřenosti jednotek Unipi má zákazník široký výběr softwarových řešení a není omezen pouze na jeden software. Vybírat lze mezi komerčními i open-source řešeními. Pro přehled kompatibilního software navštivte Přehled ostatního software.
Hlavní podporovanou platformou užívanou pro jednotky Unipi je řídící systém Mervis. Tato platforma je vyvíjena dle standardu IEC 61131-3 pro programování PLC a zahrnuje rozhraní SCADA pro vzdálenou správu a monitoring, přehledné vývojářské prostředí, editor uživatelského rozhraní (HMI) a online/on-premise databázi pro ukládání dat a zpětnou analýzu historie provozu dané technologie. U jednotek Axon je Mervis dodáván již předinstalovaný.
Vedle komerčních platforem lze využít i některou z řady open-source platforem, případně vzužít některého z dostupých API EVOK (Websocket, REST, …), Modbus TCP nebo SysFS a implementovat vlastní logiku v jakémkoli programovacím jazyce. Pro přehled dostupného software navštivte tento odkaz.
Další vlastnosti
Komponenty jednotek Axon jsou umístěny v odolném hliníkovém šasi s krytím IP20. Díky rozšířenému rozsahu provozních teplot jsou pak Axony vhodné i pro nasazení v průmyslovém prostředí. Jednotky jsou určené k montáži na standardní DIN lištu, držák je dodáván jako součást balení.
Přehled modelů řady Axon
| Označení | DI | DO | RO | AI | AO | RS485 | RS232 | 1-Wire |
| Typ S, velikost na DIN liště: 4 moduly (7 cm) | ||||||||
| S105 | 4 | 4 | - | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 |
| S115 | 4 | 4 | - | 1 | 1 | 4 | - | 1 |
| S1551 | 4 | 4 | - | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 |
| S205 | 8 | - | 8 | - | - | 1 | - | 1 |
| S215 | 8 | - | 8 | - | - | 1 | 1 | - |
| S505 | - | - | - | 4 | 4 | 1 | - | 1 |
| S515 | - | - | - | 4 | 4 | 1 | 1 | - |
| Typ M, velikost na DIN liště: 8 modulů (14 cm) | ||||||||
| M205 | 20 | 4 | 14 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 |
| M2652 | 20 | 4 | 14 | 1 | 1 | 2 | - | 1 |
| M525 | 8 | 4 | 5 | 5 | 5 | 3 | 1 | 1 |
| M535 | 4 | - | 5 | 8 | 8 | 2 | 1 | - |
| M5652 | 8 | 4 | 5 | 5 | 5 | 3 | - | 1 |
| Typ L, velikost na DIN liště: 12 modulů (21 cm) | ||||||||
| L205 | 36 | 4 | 28 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 |
| L525 | 24 | 4 | 19 | 5 | 5 | 3 | 1 | 1 |
1- 2× Ethernet (1 Gbit + 10/100 Mbit)
2 - bezdrátový LTE modul
